2023-07-10
De industriële robot stopt plotseling met werken tijdens het bedrijfsproces, wat kan worden veroorzaakt door de volgende problemen:
Ten eerste is de kans groot dat de sensorkabel beschadigd is.
Ten tweede is het mogelijk dat als de beveiligingstoegang van de robot wordt geblokkeerd, de robot zal stoppen met werken.
Ten derde kan het zijn dat het vastmaken van de bevestigingsplaat van de trekcilinder de beweging van de industriële robot verhindert.
Ten vierde moet, voordat de laad- en losrobot wordt bediend, worden gecontroleerd of er water of olie in de elektrische bedieningsbak zit.Als de elektrische apparatuur wordt aangetast door water of vochtControleer tegelijkertijd of de voedingsspanning aan de normen voldoet en of er afwijkingen zijn bij het openen en sluiten van de voor- en achterveiligheidsdeuren.
Bij gebruik van een Yaskawa-robot wordt aanbevolen de "Robot Stop Reason Monitoring Function" te gebruiken. which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionDeze functie detecteert de reden van de stopzetting van het afspelen, zoals de door de hoofd-CPU aangegeven servo-afsluiting,de door het mechanische veiligheidssubstraat aangegeven servo-uit- of pauze, enz.
Rechtstreeks uw onderzoek naar verzend ons