YoungYou-bedrijf richt zich op: ABB Robotonderhoud Veel voorkomende fouten Vragen en antwoorden

(1) Wat moet er gedaan worden als ABB-robots bij opstarten in een systeemfouttoestand komen?

Antwoord:
1Start de robot opnieuw.
2Zo niet, controleer de onderwijshanger voor meer gedetailleerde alarmmeldingen en neem actie.
3Start opnieuw.
4Als het nog steeds niet kan worden vrijgegeven, probeer B start.
5Als het nog steeds niet werkt, probeer dan P-starten.
6. Als het nog steeds niet werkt, probeer dan I start (dit zal de robot terugbrengen naar de fabrieksinstellingen, wees voorzichtig).

(2) Onder welke omstandigheden moet er een back-up worden gemaakt voor robots?

Antwoord:
1Nadat de nieuwe machine is ingeschakeld.
2- Voordat je wijzigingen aanbrengt.
3Nadat de aanpassingen zijn voltooid.
4Als de robot belangrijk is, moet dit regelmatig een keer per week gebeuren.
5Het is het beste om ook een back-up te maken op de USB-stick.
6Verwijder regelmatig oude back-ups om ruimte op de harde schijf vrij te maken.

(3) Kan de back-up van de robot door meerdere robots worden gedeeld?

Antwoord:
Nee, bijvoorbeeld kan de back-up van robot A alleen voor robot A worden gebruikt, niet voor robot B of C, omdat dit systeemfalen kan veroorzaken.

4) Welke bestanden kunnen worden gedeeld in een robotback-up?

Antwoord:

Als twee robots van hetzelfde model en dezelfde configuratie zijn, kun je het RAPID-programma en het EIO-bestand delen, maar na het delen moet het ook worden geverifieerd voordat het normaal kan worden gebruikt.

(5) Wat is de betekenis van de 10106 onderhoudstijdherinnering wanneer de robot een alarmmelding weergeeft?

Antwoord:

Dit is een ABB-robot met een intelligente herinnering voor periodiek onderhoud.

(6) Wat is de mechanische oorsprong van robots?

Antwoord:

Elke van de zes servomotoren van de robot heeft een vaste mechanische oorsprong.onvermogen om recht te lopen, en in ernstige gevallen schade aan de robot.

(7) Hoe kan het actie-alarm van de robot 50204 worden verwijderd?

Antwoord:
1. De parameters voor het monitoren van de actie van de robot (in het menu voor het monitoren van de actie van het bedieningspaneel) aanpassen aan de werkelijke situatie.
2Gebruik het commando AccSet om de versnelling van de robot te verminderen.
3Verminder v in snelheidsgegevens.

(8) Wat moet men doen met het alarm "50296, SMB geheugen data verschil" wanneer de robot voor het eerst wordt ingeschakeld?

Antwoord:
1Selecteer Kalibratie in het hoofdmenu ABB.
2Klik op ROB_ 1. Ga naar het kalibratie-scherm en selecteer SMB-geheugen.
3Selecteer "Advanced", voer in en klik op "Clear Control Cabinet Memory".
4Klik op "Sluit" en klik vervolgens op "Update".
5. Selecteer 'Swapped control cabinet or robotic arm, updating control cabinet with SMB memory data'.

(9) Hoe kan de snelheid van de baanbeweging van de robot in het RAPID-programma worden aangepast?

Antwoord:
1Selecteer Programmadata uit het hoofdmenu van de onderwijshanger.
2. Klik op Nieuw na het vinden van het datatype Speeddata.
3. Klik op de aanvankelijke waarde, en de betekenissen van de vier variabelen Speeddata zijn: v_ TCP vertegenwoordigt de lineaire loopsnelheid van de robot, v_ Rot vertegenwoordigt de rotatiesnelheid van de robot,v_ Leax vertegenwoordigt de lineaire werkingssnelheid van de externe as, v_ Reax vertegenwoordigt de rotatiesnelheid van de externe as. Als er geen externe as is, hoeven de laatste twee niet te worden gewijzigd.
4De aangepaste gegevens kunnen worden opgeroepen in het RAPID-programma.

Routineonderhoudsmethoden voor industriële robots van ABB:
1. reminspectie
Voor de normale werking moet de motorrem op elke as worden gecontroleerd.
(1) Laat de as van elke robotarm naar de hoge belastingpositie draaien.
(2) Draai de schakelaar voor het selecteren van de motormodus op de robotbesturing naar de motor-uitstandspositie.
(3) Controleer of de as in de oorspronkelijke positie is: als de mechanische arm na het uitschakelen van de motor nog steeds in de juiste positie is, geeft dit aan dat de rem in goede staat is.

2Gevaar van verlies van de vertragingsactiviteit (250 mm/s)
Verander de versnellingsverhouding of andere bewegingsparameters van de computer of de onderwijshanger niet, dit heeft gevolgen voor de vertragingsactiviteit (250 mm/s).

3Veilig gebruik van leerhulpmiddelen
De knop voor het inzetten van het apparaat die op de onderwijshanger is geïnstalleerd, verandert, wanneer de knop halverwege wordt ingedrukt, het systeem in de modus MOTOREN ON.het systeem verandert in MOTORS OFF-modus.
Om de onderwijshanger veilig te kunnen gebruiken, moeten de volgende principes worden nageleefd: de knop voor het inzetten van het apparaat mag zijn functie niet verliezen.wanneer de robot niet hoeft te bewegenLaat onmiddellijk de knop inzetten los.
Wanneer programmeurs een veilige ruimte betreden, moeten zij altijd de leerhanger op hun lichaam dragen om te voorkomen dat anderen de robot verplaatsen.

4. Werken binnen het werkbereik van de robotarm
Als het nodig is binnen het werkbereik van de robotarm te werken, moeten de volgende punten worden nageleefd:
(1) De modusselectie-schakelaar van de regelaar moet op de handmatige positie worden gedraaid om het apparaat te bedienen dat de computer kan ontkoppelen of op afstand kan bedienen;
(2) Wanneer de schakelaar voor het selecteren van de modus in de positie < 250 mm/s is, is de maximale snelheid beperkt tot 250 mm/s. Bij het betreden van het werkgebied wordt de schakelaar in het algemeen in deze positie ingesteld.Alleen mensen die erg vertrouwd zijn met robots kunnen volle snelheid gebruiken (100% volle snelheid);
(3) Let op de rotatieas van de robotarm, wees voorzichtig wanneer het haar of de kleding verward raakt, en let op andere geselecteerde onderdelen of apparatuur op de robotarm;
(4) Controleer de motorrem voor elke as.