2023-07-12
De algemene stappen voor installatie en het zuiveren van industriële robotsystemen omvatten:
1. Hef op zijn plaats het van de robotlichaam en controle kabinet op
2. Kabelverbinding tussen ABB-robotlichaam en controlekabinet
3. ABB-de tegenhanger van het robotonderwijs met controlekabinet dat wordt verbonden
4. Verbind met de belangrijkste voeding
5. Na het controleren dat de belangrijkste voeding, macht normaal is
6. Kaliberbepalingsverrichting van zes as mechanische oorsprong van de robot
7. Het plaatsen van I/O signalen
8. Installatiehulpmiddelen en perifeer materiaal
9. Programmering het zuiveren
10. Gezet in automatische verrichting
Methode/Stap 1: De de vertoningen relevante informatie van de systeeminformatie over het controlemechanisme en het lopende systeem. U kunt de huidige versie en opties van RobotWare, de huidige sleutels van de controle en bestuurdersmodules, en de informatie die van de netwerkverbinding bekijken worden de gebruikt. 2. Het robotsysteem moet in de volgende situaties zijn opnieuw begonnen: 1] de Nieuwe hardware is geïnstalleerd. 2] Veranderd de configuratieparameters van het robotsysteem. 3] a-het systeemdefect (SYSFAIL) kwam voor. 4] A kwam het programmadefect in het SNELLE programma voor.
kwesties die aandacht vergen
Het ABB-robotsysteem kan voor lange perioden van tijd onbemand zijn. Systemen die geen regelmatige nieuwe begin om vereisen te lopen
Rechtstreeks uw onderzoek naar verzend ons