Probleemoplossingsmethoden voor servomotoren van industriële robots

1、 na ingeschakeld het zijn, de servomotor kan niet roteren, maar er zijn geen abnormale lawaai, geur, of rook.

1. Foutenoorzaak
①De voeding wordt niet verbonden (minstens twee fasen worden niet verbonden);
②Geblazen zekering (minstens geblazen in twee fasen);
③Het te sterke intensiteitrelais wordt geplaatst te klein;
④Controleapparaat bedradingsfout.
2. Het oplossen van problemen
①Controleer de de de schakelaar, zekering, en kabeldoos van de machtskring om het even welke gebroken punten en herstel hen;
②Controleer het model en de oorzaak van de zekering, en vervang het met nieuwe;
③Pas de relais plaatsende waarde aan om met de motor samen te werken;
④Correcte bedrading.

2、 is Er een het zoemen geluid wanneer de servomotor niet na ingeschakeld het zijn roteert

1. Foutenoorzaak
①Er zijn een open kring in de rotor het winden (één fasescheiding) of een verlies van macht in één fase van de voeding;
②Het begin en het eind van het windende lood worden verkeerd verbonden of het winden wordt intern verbonden in omgekeerde;
③De losse contacten van de machtskring met hoog contactweerstand;
④De motor is overbelast of de rotor is geplakt;
⑤Het voedingvoltage is te laag;
⑥De kleine motoren worden te strak geassembleerd of het vet binnen de lagers is te hard;
⑦Het lager is geplakt.
2. Het oplossen van problemen
①Identificeer breekpunten en herstel hen;
②Controleer de polariteit van het winden; Bepaal of het eind van het winden correct is;
③Haal de losse bedradingsschroeven aan, gebruik een multimeter om te bepalen als elke schakelaar vals is, en herstel het;
④Verminder lading of ontdek en elimineer mechanische fouten,
⑤Controle als de gespecificeerde methode van de oppervlakteverbinding verkeerd wordt verbonden; Is grote toe te schrijven van de voltagedaling te aan de fijne draad van de voeding, en indien het worden verbeterd,
⑥Breng opnieuw samen om het flexibel te maken; Vervangen door gekwalificeerd vet;
⑦Herstel de lagers.

3、 het zijn moeilijk om de servomotor te beginnen, en de motorsnelheid is veel lager dan de geschatte snelheid bij geschatte lading

1. Foutenoorzaak
①Het voedingvoltage is te laag;
②Misconnection van de methodemotor van de oppervlakteverbinding;
③Lassen of breuk van de rotor;
④Misconnection of omgekeerde verbinding van lokale rollen van de rotor;
⑤Bovenmatige verhoging van draaien wanneer het herstellen van motorwinding;
⑥Motoroverbelasting.
2. Het oplossen van problemen
①Meet het voedingvoltage en probeer om het te verbeteren;
②Correctiemethode;
③De controle voor open lassen en de breekpunten en herstellen hen;
④Identificeer en verbeter om het even welke misconnections;
⑤Herstel het correcte aantal draaien;
⑥Tijdelijke afsluiting.

4、 de zonder commissie stroom van de servomotor zijn uit zijn evenwicht gebracht, met een groot verschil in drie stadia

1. Foutenoorzaak
①Verkeerde verbinding aan het begin en einde van het winden;
②Uit zijn evenwicht gebracht voedingvoltage;
③Het winden heeft fouten zoals interdraaikortsluiting en rolomkering.
2. Het oplossen van problemen
①Controle en correct;
②Meet het voedingvoltage en probeer om onevenwichtigheid te elimineren;
③Elimineer windende fouten.

Abnormaal correct of abnormaal lawaai 5、 wanneer de servomotor loopt

1. Foutenoorzaak
①Dragende slijtage of buitenlandse voorwerpen zoals zanddeeltjes in de olie;
②Losse rotorkern;
③Gebrek aan olie in lagers;
④Het voedingvoltage is te hoog of uit zijn evenwicht gebracht.
2. Het oplossen van problemen
①Vervang of maak lagers schoon;
②Herstel de rotorkern;
③Tank bij;
④De controle en past het voedingvoltage aan.

6、 de servomotor trillen beduidend tijdens verrichting

1. Foutenoorzaak
①Bovenmatige dragende ontruiming toe te schrijven aan slijtage;
②Ongelijk luchthiaat;
③Uit zijn evenwicht gebrachte rotor;
④Het buigen van de schacht;
⑤Coaxiality van de koppeling (katrol) is te laag.
2. Het oplossen van problemen
①Handhaaf lagers en vervang indien nodig hen;
②Pas het luchthiaat aan om het zelfs te maken;
③Verbeter het dynamische saldo van de rotor;
④Maak de roterende schacht recht;
⑤Calibreer opnieuw om naleving van verordeningen te verzekeren.

Servomotor 7、 het dragende oververhitten

1. Foutenoorzaak
①Bovenmatig of ontoereikend vet;
②Slechte oliekwaliteit met onzuiverheden;
③Ongepaste pasvorm van lagers met dagboeken of eindkappen (te los of te vast);
④Excentriciteit van het lager binnengat en de wrijving met de schacht;
⑤De dekking van het motoreind of de dragende dekking zijn geen geïnstalleerde vlakte;
⑥De koppeling tussen de motor en de lading is niet gekalibreerd, of de riem is te strak;
⑦Bovenmatige of kleine dragende ontruiming;
⑧De motorschacht wordt gebogen.
2. Het oplossen van problemen
①Voeg smeervet volgens verordeningen (1/3-2/3 van het volume) toe;
②Vervangen door schoon smeervet;
③Als het te los is, kan het met kleefstof worden hersteld. Als het te strak is, pas het op het voertuig toe en maal het binnengat van de dagboek of einddekking om het geschikt te maken;
④Herstel de lagerdekking en elimineer wrijvingpunten;
⑤Hermontage;
⑥Calibreer en pas de riem opnieuw aan - spanning;
⑦Vervangen door een nieuw lager;
⑧Verbeter de motorschacht of vervang de rotor.

oververhit Servomotor 8、 of zelfs rookt

1. Foutenoorzaak
①Het voedingvoltage is te hoog;
②Als het voedingvoltage te laag is en de motor met geschatte lading loopt, zal de bovenmatige stroom het winden om veroorzaken omhoog te verwarmen;
③Het ongepaste gebruik van hete demontagemethode wanneer het herstellen van en het ontmantelen van winding kan de ijzerkern branden;
④Motoroverbelasting of frequente aanvang;
⑤Het verlies van de motorfase, verrichting in twee fasen;
⑥Ontoereikende impregnatie van het winden na het opnieuw opwinden;
⑦De oppervlakte van de motor kan bovenmatig vuil of geblokkeerde ventilatiebuizen hebben toe te schrijven aan hoge omgevingstemperatuur.
2. Het oplossen van problemen
①Verminder het voedingvoltage (zoals het aanpassen van de kraan van de machtstransformator);
②Verhoog het voedingvoltage of vervang de dikke voedingdraad;
③Herstel de ijzerkern en elimineer fouten;
④Tijdelijke afsluiting; Controle die volgens het gespecificeerde aantal tijden beginnen;
⑤Herstel verrichting in drie stadia;
⑥De goedkeuring van secundaire impregnatie en vacuümimpregnatieprocessen;
⑦Maak de motor schoon, verbeter de omgevingstemperatuur, en keur het koelen maatregelen goed.