Het oplossen van problemenmethodes voor servomotoren van industriële robots

1、 Nadat de servomotor is ingeschakeld, kan hij niet draaien, maar er is geen abnormaal geluid, geur of rook.
1. Oorzaak van storing
① De voeding is niet aangesloten (minstens twee fasen zijn niet aangesloten);
② Zekering doorgebrand (minstens tweefasig doorgebrand);
③ Het overstroomrelais is te klein ingesteld;
④ Bedradingsfout besturingsapparaat.
2. Problemen oplossen
① Controleer de schakelaar van het stroomcircuit, de zekering en de aansluitdoos op kapotte punten en repareer deze;
② Controleer het model en de oorzaak van de zekering en vervang deze door een nieuwe;
③ Pas de relaisinstellingswaarde aan om samen te werken met de motor;
④ Correcte bedrading.

2、 Er is een zoemend geluid wanneer de servomotor niet draait nadat deze is ingeschakeld
1. Oorzaak van storing
① Er is een open circuit in de rotorwikkeling (één fase ontkoppeling) of een stroomuitval in één fase van de voeding;
② Het begin en het einde van de wikkeldraad zijn verkeerd aangesloten of de wikkeling is intern omgekeerd aangesloten;
③ Losse stroomkringcontacten met hoge contactweerstand;
④ De motor is overbelast of de rotor zit vast;
⑤ De voedingsspanning is te laag;
⑥ Kleine motoren zijn te strak gemonteerd of het vet in de lagers is te hard;
⑦ Het lager zit vast.
2. Problemen oplossen
① Identificeer breekpunten en repareer ze;
② Controleer de polariteit van de wikkeling;Bepaal of het einde van de wikkeling correct is;
③ Draai de losse bedradingsschroeven vast, gebruik een multimeter om te bepalen of elke connector onjuist is en repareer deze;
④ Verminder belasting of ontdek en elimineer mechanische fouten,
⑤ Controleer of de opgegeven oppervlakteverbindingsmethode per ongeluk is aangesloten;Is de spanningsval te groot door de fijne draad van de voeding en moet deze worden gecorrigeerd,
⑥ Zet het weer in elkaar om het flexibel te maken;Vervang door gekwalificeerd vet;
⑦ Repareer de lagers.

3、 Het is moeilijk om de servomotor te starten en het motortoerental is veel lager dan het nominale toerental bij nominale belasting
1. Oorzaak van storing
① De voedingsspanning is te laag;
② Verkeerde aansluiting van motor met oppervlakteverbindingsmethode;
③ Lassen of breken van de rotor;
④ Verkeerde aansluiting of omgekeerde aansluiting van lokale spoelen van de rotor;
⑤ Overmatige toename van het aantal beurten bij het repareren van motorwikkelingen;
⑥ Motoroverbelasting.
2. Problemen oplossen
① Meet de voedingsspanning en probeer deze te verbeteren;
② Correctiemethode;
③ Controleer op open lassen en breekpunten en repareer deze;
④ Identificeer en corrigeer eventuele verkeerde verbindingen;
⑤ Herstel het juiste aantal beurten;
⑥ Lastscheiding.

4、 De nullaststroom van de servomotor is ongebalanceerd, met een groot driefasig verschil
1. Oorzaak van storing
① Verkeerde aansluiting aan het begin en einde van de wikkeling;
② Ongebalanceerde voedingsspanning;
③ De wikkeling heeft fouten zoals kortsluiting tussen windingen en omkering van de spoel.
2. Problemen oplossen
① Controleer en corrigeer;
② Meet de voedingsspanning en probeer onbalans te elimineren;
③ Elimineer kronkelende fouten.

5、 Abnormaal geluid of abnormaal geluid wanneer de servomotor draait
1. Oorzaak van storing
① Lagerslijtage of vreemde voorwerpen zoals zanddeeltjes in de olie;
② Losse rotorkern;
③ Gebrek aan olie in lagers;
④ De voedingsspanning is te hoog of ongebalanceerd.
2. Problemen oplossen
① Lagers vervangen of reinigen;
② Repareer de rotorkern;
③ Bijtanken;
④ Controleer de voedingsspanning en pas deze aan.

6、 De servomotor trilt aanzienlijk tijdens het gebruik
1. Oorzaak van storing
① Te grote lagerspeling door slijtage;
② Ongelijke luchtspleet;
③ Ongebalanceerde rotor;
④ Buigen van de as;
⑤ De coaxialiteit van de koppeling (poelie) is te laag.
2. Problemen oplossen
① Lagers onderhouden en indien nodig vervangen;
② Pas de luchtspleet aan om deze gelijk te maken;
③ Corrigeer de dynamische balans van de rotor;
④ Maak de roterende as recht;
⑤ Opnieuw kalibreren om naleving van de voorschriften te garanderen.

7、 Servomotorlager oververhit
1. Oorzaak van storing
① Overmatig of onvoldoende vet;
② Slechte oliekwaliteit met onzuiverheden;
③ Onjuiste montage van lagers met astappen of eindkappen (te los of te strak);
④ Excentriciteit van het binnenste gat van het lager en wrijving met de as;
⑤ Het motoreinddeksel of lagerdeksel is niet vlak geïnstalleerd;
⑥ De koppeling tussen de motor en de last is niet gekalibreerd of de riem is te strak;
⑦ Overmatige of kleine lagerspeling;
⑧ De motoras is verbogen.
2. Problemen oplossen
① Voeg smeervet toe volgens de voorschriften (1/3-2/3 van het volume);
② Vervang door schoon smeervet;
③ Als het te los zit, kan het worden gerepareerd met lijm.Als het te strak zit, breng het dan aan op het voertuig en slijp het binnenste gat van de astap of eindkap om het geschikt te maken;
④ Repareer het lagerdeksel en elimineer wrijvingspunten;
⑤ Hermontage;
⑥ Herkalibreer en pas de riemspanning aan;
⑦ Vervang door een nieuw lager;
⑧ Corrigeer de motoras of vervang de rotor.

8、 Servomotor raakt oververhit of rookt zelfs
1. Oorzaak van storing
① De voedingsspanning is te hoog;
② Als de voedingsspanning te laag is en de motor met nominale belasting draait, zal overmatige stroom ervoor zorgen dat de wikkeling opwarmt;
③ Onjuist gebruik van hete demontagemethode bij het repareren en demonteren van wikkelingen kan de ijzeren kern verbranden;
④ Motoroverbelasting of frequent starten;
⑤ Motorfaseverlies, tweefasige werking;
⑥ Onvoldoende impregnering van de wikkeling na terugspoelen;
⑦ Het oppervlak van de motor kan vanwege de hoge omgevingstemperatuur overmatig vuil of geblokkeerde ventilatiekanalen hebben.
2. Problemen oplossen
① Verlaag de voedingsspanning (zoals het aanpassen van de aftakking van de transformator);
② Verhoog de voedingsspanning of vervang de dikke voedingskabel;
③ Repareer de ijzeren kern en elimineer fouten;
④ Lastafscheiding;Controle starten volgens het opgegeven aantal keren;
⑤ Herstel driefasige werking;
⑥ Goedkeuring van secundaire impregnatie- en vacuümimpregnatieprocessen;
⑦ Reinig de motor, verbeter de omgevingstemperatuur en neem koelmaatregelen.