Robotdeskundigen in uw omgeving: 10 algemene kennis die u moet weten over industriële robots, ik stel voor om ze te verzamelen!

Wat is een industriële robot? Waaruit is hij gemaakt? Hoe beweegt hij? Hoe kan hij worden bestuurd? Welke rol kan hij spelen?

Misschien heb je wat twijfels over de industriële robotindustrie, en deze 10 kennispunten kunnen je helpen snel een basisbegrip van industriële robots te krijgen.

Een robot is een machine die vele vrijheidsgraden heeft in de driedimensionale ruimte en vele antropomorfe acties en functies kan uitvoeren,terwijl industriële robots robots zijn die worden toegepast in industriële productie.De kenmerken zijn: programmeerbaarheid, personificatie, universaliteit en mechatronische integratie.

2. Wat zijn de systeemcomponenten van industriële robots?
Mechanische structuur: Een mechanisch systeem met meerdere vrijheidsgraden dat bestaat uit drie hoofdonderdelen: lichaam, armen,en robotarm-eindgereedschappenSensorsysteem: samengesteld uit interne sensormodules en externe sensormodules om informatie over interne en externe omgevingsomstandigheden te verkrijgen.Een systeem dat de onderlinge verbinding en coördinatie tussen industriële robots en apparaten in de externe omgeving mogelijk maaktMens-machine-interactiesysteem: een apparaat waarbij operators deelnemen aan de robotbesturing en met de robot communiceren.Gebaseerd op het werkprogramma van de robot en de signalen van de sensoren, wordt het uitvoeringsmechanisme van de robot gecontroleerd om de gespecificeerde bewegingen en functies uit te voeren.

3Wat betekent robot vrijheidsgraad?
Vrijheidsgraden zijn het aantal onafhankelijke coördinatenasbewegingen van een robot en omvatten niet de openings- en sluitingsvrijheidsgraden van de greep (eindgereedschap).Het beschrijven van de positie en houding van een object in driedimensionale ruimte vereist zes vrijheidsgraden, houdingsoperaties vereisen drie vrijheidsgraden (waist, schouder, elleboog) en houdingsoperaties vereisen drie vrijheidsgraden (pitch, yaw, roll).
De vrijheidsgraden van industriële robots zijn ontworpen op basis van hun doel, dat kan zijn minder dan 6 of meer dan 6 vrijheidsgraden.

4. Wat zijn de belangrijkste parameters van industriële robots?
Vrijheidsgraad, herhaaldelijke positie-nauwkeurigheid, werkbereik, maximale werkingssnelheid en draagvermogen.

5. Wat zijn de functies van de romp en de armen?
De romp is een onderdeel dat de armen ondersteunt en in het algemeen bewegingen bereikt zoals tillen, draaien en werpen.het moet voldoende stijfheid en stabiliteit hebbenDe bewegingen moeten flexibel zijn en de lengte van de gids voor het opheffen en verlagen niet te kort moeten zijn om verstopting te voorkomen.De structurele regeling moet redelijk zijnDe arm is een onderdeel dat de statische en dynamische belastingen van de pols en het werkstuk ondersteunt, met name tijdens hogesnelheidsbewegingen, waardoor aanzienlijke traagheidskrachten worden gegenereerd, botsingen worden veroorzaakt,en de nauwkeurigheid van de positionering beïnvloeden.
Bij het ontwerpen van de arm dient aandacht te worden besteed aan hoge stijfheidseisen, goede begeleiding, licht gewicht, soepele beweging en hoge positiegenauigheid.Andere transmissiesystemen moeten zo kort mogelijk zijn om de nauwkeurigheid en efficiëntie van de transmissie te verbeterenDe opstelling van elk onderdeel moet redelijk zijn en de bediening en het onderhoud moeten gemakkelijk zijn;Bijzondere aandacht moet worden besteed aan de gevolgen van thermische straling in hoge temperatuuromgevingen.In corrosieve omgevingen dient corrosie te worden voorkomen, in gevaarlijke omgevingen explosie te voorkomen.

6Wat is de belangrijkste functie van de vrijheidsgraad op de pols?
De mate van vrijheid op de pols is vooral bedoeld om de gewenste houding van de hand te bereiken.het is vereist dat de pols de drie ruimtelijke coördinatenassen X kan draaienHet heeft drie vrijheidsgraden: omdraaien, werpen en afbuigen.

7De functie en kenmerken van robot-eindgereedschappen
De robothand is een onderdeel dat wordt gebruikt om werkstukken of gereedschappen vast te houden en is een onafhankelijk onderdeel dat klauwen kan hebben of een gespecialiseerd gereedschap kan zijn.

8. Welke soorten eindgereedschappen zijn gebaseerd op het klemprincipe?
Volgens het klemprincipe zijn eindklemhanden in twee soorten onderverdeeld: klemtypen omvatten interne steuntype, externe klemtype, translationeel externe klemtype,HoektypeDe adsorptietype omvat magnetische zuiging en luchtzuiging.

9Wat zijn de verschillen tussen hydraulische en pneumatische transmissie in termen van werkkracht, transmissieprestaties en besturing?
Werkkracht: hydraulische druk kan aanzienlijke lineaire beweging en rotatieve kracht veroorzaken, met een greepgewicht van 1000 tot 8000 N;De luchtdruk kan een kleinere lineaire bewegingskracht en rotatie kracht te verkrijgen, en het greepgewicht minder dan 300 N is.
De hydraulische compacte kleine transmissie is stabiel, zonder impact, in principe zonder transmissievertraging en weerspiegelt een gevoelige bewegingssnelheid van maximaal 2 m/s;Drukcompresslucht heeft een geringe viscositeitBij hoge snelheden is de stabiliteit slecht en is de inslag ernstiger.
De hydraulische druk en de doorstroming zijn gemakkelijk te regelen en kunnen worden aangepast door middel van een stapsloze snelheidsregeling; de luchtdruk bij lage snelheden is moeilijk te regelen,moeilijk nauwkeurig te vinden, en vereist over het algemeen geen servo-besturing.

10Wat zijn de prestatieverschillen tussen servomotoren en stappenmotoren?
De besturingsgraad is verschillend (de besturingsgraad van de servomotor wordt gegarandeerd door de roterende encoder aan de achterkant van de motoras,en de besturingsgraad van de servomotor hoger is dan die van de stappenmotor); verschillende lage frequentie kenmerken (servomotoren werken zeer soepel en trillen zelfs bij lage snelheden niet; in het algemeen hebben servomotoren een betere lage frequentie prestaties dan stappenmotoren);Verschillende overbelastingcapaciteiten (stapmotoren hebben geen overbelastingcapaciteit, terwijl servomotoren een sterke overbelastingcapaciteit hebben);Verschillende bedrijfsprestaties (openlusregeling voor stappenmotoren en geslotenlusregeling voor wisselstroomservo-aandrijvingssystemen); verschillende snelheidsresponsprestaties (AC-servosysteem heeft een betere versnellingsprestatie).