2023-07-24
1、 Robotalarm "20252", motortemperatuur hoog, foutafhandeling DRV1
Behandelingsmethode: controleer of de motor oververhit is.Als de motortemperatuur normaal is, controleer dan of de aansluitkabel normaal is (het kan zijn dat de luchtvaartstekker bij de schakelkast niet goed is aangesloten λ Als er geen probleem wordt gevonden en de robot dringend nodig is, kan het alarmsignaal tijdelijk worden kortgesloten. Pas echter op dat de motor geen alarm geeft, ook niet als deze oververhit raakt, waardoor de motor kan doorbranden.
Specifieke bedieningsmethode: zoek het A43-bord in de linkerbenedenhoek van de schakelkast, zoek de 5 stekkers op het bord en er zijn 4 draden aan de bovenkant.De twee draden met draadnummers 439 en 440 zijn de signaaldraden voor het oververhittingsalarm van de motor.Koppel de twee draden los van het midden en sluit de twee draden aan deze kant van het bord kort.
2、 ABB Robot Power Module Short Circuit Board Short Circuit Foutafhandeling
Menselijke factoren: Hot-swapping van hardware is zeer gevaarlijk en veel defecten aan printplaten worden veroorzaakt door hot-swapping.Onjuist gebruik van geweld bij het plaatsen van kaarten en stekkers met stroom kan leiden tot schade aan interfaces, chips, enz., wat kan leiden tot schade aan de printplaat van de robot;Naarmate de tijd die wordt besteed aan het gebruik van robots toeneemt, zullen de componenten op de printplaat van de robot op natuurlijke wijze verouderen, wat leidt tot defecten aan de printplaat van de robot.
Omgevingsfactoren: Door onjuist onderhoud door de operator is de printplaat van de robot bedekt met stof, wat signaalkortsluitingen kan veroorzaken.
Andere factoren: Statische elektriciteit veroorzaakt vaak het defect raken van chips (vooral CHs-chips) op robotsubstraten/printplaten, wat leidt tot moederbordstoringen.Besteed speciale aandacht aan de ventilatie en stofpreventie van de robothost tijdens gebruik om printplaatstoringen veroorzaakt door omgevingsfactoren te verminderen.
3、 Wanneer is het nodig om industriële robots te back-uppen
1. Nadat de nieuwe machine voor het eerst is ingeschakeld.
2. Alvorens wijzigingen aan te brengen.
3. Na het voltooien van de wijzigingen.
4. Als industriële robots belangrijk zijn, moeten ze regelmatig één keer per week worden uitgevoerd.
Gelukkig wordt er ook een back-up van de USB-drive gemaakt.
6. Verwijder regelmatig oude back-ups om ruimte op de harde schijf vrij te maken.
4、 Hoe om te gaan met de situatie waarin de robot is ingeschakeld en de leerhanger de volgende interface blijft weergeven
De bovenstaande situatie is dat er geen communicatieverbinding tot stand is gebracht tussen de leerhanger en de hoofdcontroller van de robot, en de redenen voor het niet tot stand brengen van de verbinding zijn:
1. De robothost is defect.
2. De ingebouwde CF-kaart (SD-kaart) van de robothost is defect.
3. De netwerkkabel tussen de onderwijshanger en de host zit los, enz.
Verwerkingsmethode: 1. Controleer of de host normaal is en of de SD-kaart in de host normaal is.
2. Controleer of de netwerkkabel van de onderwijshanger naar de host goed is aangesloten.
5. Wat is de betekenis van de 10106 onderhoudstijdherinnering wanneer de robot een alarmbericht weergeeft?
Deze situatie is een intelligente periodieke onderhoudsherinnering van ABB Robot.
6、Hoe om te gaan met een systeemstoring wanneer de 6 robot in een ingeschakelde toestand komt?
1. Start de robot een keer opnieuw op.
Als dit niet het geval is, controleert u de leerhanger voor meer gedetailleerde alarmmeldingen en onderneemt u actie.
3. Opnieuw opstarten.
4. Als het nog steeds niet kan worden vrijgegeven, probeer dan B opstarten.
5. Als het nog steeds niet werkt, probeer dan P opstarten.
6. Als het nog steeds niet werkt, probeer dan I opstarten (hierdoor wordt de robot teruggezet naar de fabrieksinstellingen, wees voorzichtig).
7. Kan een robotback-up worden gedeeld door meerdere robots?
Nee. De back-up van robot A kan bijvoorbeeld alleen worden gebruikt voor robot A, niet voor robot B of C, omdat dit systeemstoringen kan veroorzaken.
8、Welke bestanden kunnen worden gedeeld in robotback-up?
Als twee robots van hetzelfde model en dezelfde configuratie zijn.U kunt het RAPID-programma en het EIO-bestand delen, maar na het delen moet het ook worden geverifieerd voordat het normaal kan worden gebruikt.
9、Wat is de mechanische oorsprong van robots?Waar is de mechanische oorsprong?
Elk van de zes servomotoren van de robot heeft een vaste mechanische oorsprong.Onjuiste instelling van de mechanische oorsprong van de robot zal resulteren in beperkte of onjuiste beweging van de robot, onvermogen om in een rechte lijn te lopen en in ernstige gevallen schade aan de robot.
10. Hoe het actiebewakingsalarm van robot 50204 wissen?
1. Wijzig de parameters voor het bewaken van de robotactie (in het menu Actiebewaking van het bedieningspaneel) zodat deze overeenkomen met de werkelijke situatie.
2. Gebruik de opdracht AccSet om de versnelling van de robot te verminderen.
3. Verlaag v in snelheidsgegevens_ De rot-optie.
11. Hoe om te gaan met het alarm "50296, SMB-geheugengegevensverschil" wanneer de robot voor het eerst wordt ingeschakeld?
1. Selecteer Kalibratie in het ABB-hoofdmenu.
2. Klik op ROB_ 1. Open het kalibratiescherm en selecteer SMB-geheugen.
3. Selecteer "Geavanceerd", voer in en klik op "Wis schakelkastgeheugen".
4. Klik na voltooiing op "Sluiten" en vervolgens op "Bijwerken".
5. Selecteer 'Verwisselde schakelkast of robotarm, schakelkast bijwerken met SMB-geheugengegevens'.
12、Hoe kan ik de snelheid van de baanbeweging van de robot in het RAPID-programma aanpassen?
1. Selecteer Programmagegevens in het hoofdmenu van de onderwijshanger.
2. Nadat u het gegevenstype Speeddata hebt gevonden, klikt u op Nieuw.
3. Klik op de beginwaarde en de betekenis van de vier variabelen Speeddata is: v_ TCP vertegenwoordigt de lineaire loopsnelheid van de robot, v_ Rot vertegenwoordigt de rotatiesnelheid van de robot, v_ Leax vertegenwoordigt de lineaire werksnelheid van de externe as, v_ Reax vertegenwoordigt de rotatiesnelheid van de externe as.Als er geen externe as is, hoeven de laatste twee niet te worden gewijzigd.
4. De aangepaste gegevens kunnen worden opgeroepen in het RAPID-programma.
Rechtstreeks uw onderzoek naar verzend ons
