Industriële robotdeskundige:Wat zijn de veiligheidsmaatregelen voor industriële robots die op moeten worden genomen?

1. De veiligheidsomheining moet sterk genoeg zijn, vast en onwrikbaar om exploitanten te verhinderen gemakkelijk het breken van of het te ontmantelen. Tegelijkertijd, zou de veiligheidsomheining zelf geen scherpe randen of hoeken moeten hebben, en er zou geen potentiële gevaarlijke componenten moeten zijn.

2. De buitenkant van de veiligheidsomheining moet op de huidige staat van de robot (het onderwijs, verrichting, onderhoud) duidelijk wijzen. Om mensen verkeerd werkende robots en perifere apparaten door het onderwijshulp, mens-machine interfaces, enz. te verhinderen.

3. Gelieve te merken ter plaatse het gevaarlijke gebied met verf, met inbegrip van de bewegingswaaier van robots en omringend materiaal. Bovendien verlaat rond voldoende veiligheidsruimte en installeer de apparaten van de veiligheidsbescherming voor exploitanten om abnormale verrichtingen of noodsituatiesituaties te vermijden.

4. Alvorens de robot in werking te stellen, is het noodzakelijk om te bevestigen of de functie van de knoop „van het Noodsituatieeinde“ normaal is. Controleer de namen en de functies van alle noodzakelijke schakelaars, vertoningen, en signalen robotverrichting.

5. Alvorens de robot in werking te stellen, bevestig eerst of de robotoorsprong correct is en of de actie van elke as normaal is. Tijdens de verrichting, zou de exploitant altijd de robot van de voorzijde moeten bekijken.

6. In het onderwijs en onderhoudsverrichtingen, moet het personeel van de veiligheidssupervisie buiten de veiligheidsomheining worden opgesteld. Als de robot abnormale beweging tijdens het onderwijs of onderhoud ervaart, moet de supervisor een handeling „van het noodsituatieeinde“ snel en gemakkelijk uitvoeren. Bovendien moeten de veiligheidssupervisors individuen zijn die veiligheid opleiding en overgegaane veiligheidsbeoordelingen hebben voltooid.

7. Na het gebruiken van de het onderwijstegenhanger, moet het naar zijn originele positie zijn teruggekeerd en ervoor zorgen dat het veilig wordt geplaatst. Als de het onderwijsprogrammeur toevallig op de robot, inrichting wordt geplaatst, of grond, wanneer de robot in motie is, kan de het onderwijsprogrammeur met de robot of inrichting in botsing komen, die tot lichamelijk letsel of van de materiaalschade ongevallen de leiden. Verhinder toevallige daling van het onderwijshulp van het veroorzaken van robotdefect, dat tot lichamelijk letsel of van de materiaalschade ongevallen kan leiden.

8. Als u de robot na een noodsituatieeinde moet opnieuw beginnen, gelieve terug te gesteld en het buiten de veiligheidsomheining opnieuw beginnen. Bevestig gelijktijdig alle veiligheidsvoorwaarden om samen te komen, de waaier van de robot van motie te bevestigen, en ervoor te zorgen dat er geen personeel of hindernissen verlaten binnen de veiligheidsomheining zijn.

9. Nadat het de motieonderwijs van de robot wordt voltooid, plaats de zachte grens van de robot aan een afstand buiten de het onderwijswaaier van de robot.

10. Wanneer het werkstuk door pneumatische tang, elektromagnetische methode en andere mechanismen wordt begrepen, te gebruiken gelieve het Faalveilige systeem om ervoor te zorgen dat zodra de stuwende kracht van het mechanisme plotseling wordt losgemaakt, het werkstuk niet zal uitgeworpen worden.