Hoe configureer ik de invoer-/uitvoersignalen van ABB-robots op de onderwijshanger? (Meerdere afbeeldingen)

Om de input/output (IO) signaaluitwisseling tussen het robotsysteem en de buitenwereld te voltooien, is het naast het correct verbinden van het IO-signaalbord (busadresconfiguratie en elektrische bedrading) in hardware ook nodig om het type en signaal te configureren van de aangesloten IO-kaart in de software.Het vorige artikel introduceerde het standaard IO-signaalbord (DSQC652) voor ABB-robots.Vandaag zullen we in dit artikel praten over het configureren van het IO-signaal van de robot op de onderwijshanger.

Open eerst de onderwijshanger, klik op het ABB-menu en selecteer Configuratiescherm, zoals weergegeven in de volgende afbeelding:

Selecteer [Configuratie] in het configuratiescherm, zoals weergegeven in de volgende afbeelding:

Dubbelklik in het Configuratiescherm op Eenheid:

Selecteer Toevoegen in het deelvenster Eenheid:

In het nieuwe paneel Toevoegen is er een standaardwaarde van tmp0 in de kolom Naam.Stel voor een betekenisvolle naam te kiezen, zoals "IO_1", zoals weergegeven in de volgende afbeelding:

De volgende regel van [Naam] wordt gebruikt om het type IO-kaart in te stellen.Ervan uitgaande dat het model van het IO-bord dat we willen configureren DSQC652 is, selecteert u "d652" in de optie [Type unit], zoals weergegeven in de volgende afbeelding:

De derde regel [Verbonden met bus] wordt gebruikt om de bus voor de IO-kaartverbinding in te stellen.Hier selecteren we [DeviceNet1], zoals weergegeven in de volgende afbeelding:

Na het instellen van de bus is de volgende stap het instellen van het adres van de IO-kaart op de bus.
Klik om naar beneden te gaan, het DeviceNet-busadres te zoeken en het te wijzigen in het adres dat door de hardware is ingesteld, zoals 10: (Als u niet zeker weet hoe u het hardware-adres moet instellen, raadpleeg dan dit artikel: Hoe u het DeviceNet-adres instelt busadres van de standaard IO-kaart van de ABB-robot?)

Nadat u op [OK] hebt geklikt, is de configuratie van de IO-kaart voltooid.Maar de taak is nog niet voltooid en elk IO-signaal op het IO-bord moet worden geconfigureerd;
De eenheid die we eerder hebben geconfigureerd, is van het type DSQC652.In DSQC652 zijn X1 en X2 digitale uitgangsklemmen, terwijl X3 en X4 digitale ingangsklemmen zijn;Het adres dat is toegewezen aan klem 1 van X1 is 0, oplopend in volgorde.(Raadpleeg dit artikel voor adrestoewijzing: Inzicht in het standaard IO-signaalbord voor ABB Robotics - DSQC652)
We moeten nu klem 1 (adres 0) van X1 (digitale uitgang) configureren.Zoek eerst in [Configuratie] naar [Signaal]:

Dubbelklik om het Signal-paneel te openen en klik op Toevoegen:

Geef een naam aan het nieuw toegevoegde signaal, bijvoorbeeld "IO1_Q0":

Stel vervolgens het 'Type signaal' in.
X1 is een digitale uitgang, selecteer hier 'Digitale uitgang', zoals weergegeven in de volgende afbeelding:

Wijs dit signaal toe aan Unit IO_ 1:

Stel het unitadres in dat overeenkomt met het signaal [Unit Mapping].Omdat de huidige instelling terminal 1 van X1 is en het adres dat eraan is toegewezen 0 is, is [Unit Mapping] ingesteld op 0, zoals weergegeven in de volgende afbeelding:

Oké, hier hebben we de configuratie van de DSQC652 standaard IO-kaart en de signaalconfiguratie van klem 1 van X1 op de IO-kaart voltooid.Hetzelfde principe kan worden gebruikt om andere signaalterminals te configureren.