Definitie van industriële robots Robots zijn een vakgebied dat een breed scala aan vakgebieden omvat, tal van toepassingen heeft en zich snel ontwikkelt.Industriële robots zijn, eenvoudig gezegd, robots die in de industriële industrie worden gebruikt om te helpen bij de productie.Met de ontwikkeling van technologie hebben verschillende landen over de hele wereld achtereenvolgens hun eigen brancheverenigingen opgericht, waaronder voornamelijk IFR (International Federation of Robotics), RIA (American Robotics Association), JRA (Japan Robotics Association), enzovoort.
IFR (International Federation of Robotics) is een toonaangevende organisatie in de industriële robotica-industrie, opgericht in 1987 en door de Verenigde Naties vermeld als niet-gouvernementele organisatie.Het verzamelt en publiceert jaarlijks branche-informatie.
IFR, de Internationale Federatie van Robotica
RIA (American Robotics Association), opgericht in 1974, is een gespecialiseerde vereniging in de robotica-industrie in de Verenigde Staten.
RIA, vereniging van robotindustrieën
JRA (Japan Robotics Association) werd voor het eerst opgericht in maart 1971 als het "Industrial Robotics Symposium JIRA" en werd in 1994 omgedoopt tot JRA.
Hoewel verschillende instellingen verschillende definities van industriële robots hebben, zijn ze in wezen vergelijkbaar, voornamelijk gebruikmakend van de definities van de American Robotics Association RIA en de International Organization for Standardization ISO. De definitie van de American Robotics Association (RIA) is: "Industriële robots zijn multifunctionele robotarmen met programmeermogelijkheden die worden gebruikt om materialen, onderdelen, gereedschappen en gespecialiseerde apparaten te vervoeren en verschillende taken uit te voeren door middel van programmeerbare acties. De definitie van de International Organization for Standardization (ISO) ISO8373-2012 is: "Een multifunctionele mechanische actuator met geautomatiseerde besturing en herhaalbare programmering, die drie of meer gezamenlijke assen heeft en verschillende industriële automatiseringstoepassingen aankan met behulp van geprogrammeerde programma's."- Deze definitie is overgenomen door IFR. De definitie van de Chinese nationale norm GB/T12643-2013: Industriële robots zijn een soort "multifunctionele machine met meerdere vrijheidsgraden die automatisch materialen, onderdelen of gereedschappen kan positioneren en besturen, herhaaldelijk programmeren en hanteren om verschillende taken uit te voeren .
Type industriële robot In de geschiedenis zijn er vele soorten industriële robots geweest, zoals Cartesiaanse coördinatensysteemrobots, cilindrische coördinatensysteemrobots, enzovoort.Met het verstrijken van de tijd en de ontwikkeling van technologie, zijn de soorten industriële robotproducten die door grote fabrikanten op de markt worden gelanceerd voornamelijk gewrichtsrobots (robots met verticale verbindingen), parallelle robots en SCARA-robots. Gelede robots zijn tegenwoordig het meest gangbare type industriële robots,typisch met zes gezamenlijke assen, elk samengesteld uit vrijheidsgraden voor rotatie en rotatie.Het imiteert de structuur van een menselijke arm: van onder naar boven bestaat de onderarm uit 1-2 assen en de bovenarm uit 3-6 assen.De overgrote meerderheid van industriële robotproducten die door grote fabrikanten op de markt worden gebracht, zijn van dit type, aangezien gelede robots een breed scala aan bewerkingen en flexibele bewegingen hebben, waardoor ze op grote schaal worden gebruikt.
Parallelle robots worden voornamelijk gebruikt voor materiaalbehandeling, meestal met drie, vier of zes scharnierassen.Ze hebben de kenmerken van een eenvoudige structuur, hoge snelheid, hoge positioneringsnauwkeurigheid en een kleine voetafdruk.Door machinevisie, het volgen van transportbanden en het gebruik van parallelle robots te combineren, kan een zeer flexibele productielijn voor materiaalbehandeling worden gecreëerd.
SCARA-robots worden voornamelijk gebruikt voor materiaalbehandeling en assemblagetoepassingen en hebben over het algemeen vier scharnierassen, bestaande uit drie roterende assen en één scharnieras die op en neer beweegt.Het heeft de kenmerken van flexibele actie, eenvoudige structuur, hoge snelheid en hoge positioneringsnauwkeurigheid.
Componenten van industriële robots De overgrote meerderheid van industriële robots die in moderne industriële automatiseringstoepassingen worden gebruikt, leren en reproduceren nog steeds robots, meestal samengesteld uit twee basisonderdelen: een robotarm en een elektrisch systeem.
Een korte geschiedenis van de ontwikkeling van industriële robots In 1947 ontwikkelde het Argonne National Laboratory in de Verenigde Staten een op afstand bediende robotarm op basis van de ontwikkelingsbehoeften van de militaire en nucleaire industrie. In 1948 ontwikkelde het Argonne National Laboratory in de Verenigde Staten een mechanische master-slave robotarm. In 1954 vroeg de Amerikaanse uitvinder George Devol patent aan voor industriële robots en kreeg in 1961 toestemming. In 1958 richtte Joseph F `Engelberger, een bekende Amerikaanse robotexpert, de Unimation Company op, en Joseph Engelberger staat ook wel bekend als de "vader van de robots". In 1959 gebruikte het Amerikaanse bedrijf Unimation het patent van George Devol om 's werelds eerste echt industriële robot te ontwikkelen, de Unimate. In 1961 paste General Motors uit de Verenigde Staten Unimate industriële robots toe voor processen zoals het stapelen van spuitgietstukken. In 1967 werd in Japan de Robot Research Association opgericht. In 1969 ontwikkelde het Zweedse bedrijf ASEA (ABB) de eerste spuitrobot en nam deze in Noorwegen in gebruik. In 1970 werd de eerste Industrial Robotics Academic Association gehouden in de Verenigde Staten, ter bevordering van de ontwikkeling van robotica-gerelateerd onderzoek. In 1971 werd het Japanse Industrial Robot Forum JIRA opgericht. In 1971 introduceerde het Duitse bedrijf Kuka robots van het Amerikaanse bedrijf Unimation in de geautomatiseerde lasproductielijn die aan het publiek werd aangeboden. In 1972 tekende Kawasaki Corporation uit Japan een licentieovereenkomst met Unition Corporation uit de Verenigde Staten om de eerste industriële robot van Japan, "Kawasaki Unimate2000", te ontwikkelen. In 1972 werd FANUC Company opgericht in Japan. In 1973 ontwikkelde het Duitse bedrijf Kuka 's werelds eerste elektromechanisch aangedreven 6-assige robot, de Famulus. In 1974 begon FANUC Corporation uit Japan met het ontwikkelen en produceren van industriële robots. In 1974 ontwikkelde het Zweedse bedrijf ASEA (ABB) 's werelds eerste microcomputergestuurde, volledig elektrisch aangedreven 5-assige verfrobot IRB6. In 1974 werd de American Robotics Association (RIA) opgericht. In 1977 ontwikkelde de Japanse Yaskawa Corporation de eerste volledig elektrisch aangedreven robot MOTOMAN-L10 in Japan. In 1978 ontwikkelde het Duitse bedrijf REIS (nu onderdeel van KUKA) 's werelds eerste robot met zes assen RE15 met een onafhankelijk besturingssysteem voor het demonteren van gereedschappen op productielijnen voor spuitgieten. In 1979 ontwikkelde NACHI Corporation uit Japan 's werelds eerste motoraangedreven gelede robot. In 1983 werd Unimation Corporation overgedragen aan Westinghouse Electric Company in de Verenigde Staten. In 1983 ontwikkelde het Japanse OTC-bedrijf 's werelds eerste industriële robot met leerprogrammeerfunctie. In 1984 ontwikkelde Adept Company in de Verenigde Staten 's werelds eerste SCARA-robot met directe motoraandrijving, geen transmissietandwielen en scharnieren. In 1987 werd de International Federation of Robotics (IFR) opgericht. In 1994 werd het Japan Industrial Robotics Forum omgedoopt tot de Japan Robotics Association JRA. In 2005 ontwikkelde de Japanse Yaskawa Corporation een industriële robot met twee handen en zeven assen. In 2006 bedroeg de verkoop van industriële robots door de Japanse Yaskawa Company meer dan 150.000 eenheden. In 2008 bedroeg de verkoop van industriële robots door de bedrijven FANUC en Yaskawa in Japan meer dan 200.000 stuks. In 2009 ontwikkelde ABB Zwitserland 's werelds hoogste precisie en snelste zesassige kleine robot IRB120. In 2011 bedroeg de verkoop van industriële robots van FANUC in Japan meer dan 250.000 eenheden. In 2014 fuseerde het Duitse REIS-bedrijf met het Duitse KUKA-bedrijf. In 2014 ontwikkelde ABB Zwitserland 's werelds eerste industriële robot, YuMi, die echt samenwerking tussen mens en machine tot stand brengt. In 2017 nam China Midea KUKA uit Duitsland over.
Etymologie Robot is afgeleid van de Tsjechische taal Robota.Robota verscheen voor het eerst in het script 'The Universal Robot of Rosam' van de Tsjechische toneelschrijver Karel Capek uit 1920, wat 'koelie' betekent.
BB-8 in Star Wars
Robotica komt uit Isaac Asimovs "Me, Robotics".
Isaac Asimov is een van de representatieve personages in de Amerikaanse sciencefiction, met als belangrijkste werken "The Base Series", "The Galactic Empire Trilogy" en "The Robotics Series".
Isaac Asimov en de "drie principes van robotica" Principe 1: Robots kunnen mensen geen kwaad doen of mensen schade berokkenen door hun passiviteit. Principe 2: Robots moeten menselijke commando's uitvoeren, tenzij de commando's in strijd zijn met de bovenstaande principes. Principe 3: Zonder de bovenstaande principes te schenden, moeten robots zichzelf beschermen tegen schade. In 1985 voegde Isaac Asimov principe 0 toe aan zijn laatste werk "Robots and Empire" in de "Robotics Series", dat verder gaat dan de "Three Principles of Robotics", dat robots de algemene belangen van de mensheid moeten beschermen tegen schade, en de andere op basis van deze premisse moeten drie beginselen worden vastgesteld.
