2023-03-15
Robotic dress packs zijn belast met het beschermen, beheren, vastzetten en geleiden van kabels en slangen gedurende miljoenen werkcycli.Deze hoge eisen vormen een enorme belasting voor elk onderdeel binnen het systeem.Helaas zullen er storingen optreden.Het is een kwestie van wanneer, niet of er zich een probleem voordoet.Meer dan 85 procent van de downtime van robots wordt toegeschreven aan fouten bij het vullen van pakketten.Om storingen op de best mogelijke manier te beperken, is het belangrijk om oplossingen te selecteren vanuit zowel een applicatiespecifiek als een algemeen systeemstandpunt.Met andere woorden, elke robot heeft een taak te vervullen.Daarom moeten kledingpakketten specifiek worden ontworpen rond de volledige werkcyclus van elke taak.Veel bedrijven hebben “ready to install” systemen op basis van een robotmodel;sommige hebben online ontwerptools.Deze moeten echter alleen als uitgangspunt worden beschouwd, omdat de voorgestelde oplossing mogelijk bij de robot past, maar mogelijk niet bij de toepassing.Zie het op deze manier: we dragen verschillende kleding op basis van de taak of gebeurtenis, zoals het gras maaien of naar een verjaardagsfeest gaan.Juist?Jij bent niet veranderd, maar de “applicatie” wel.
Lees verder terwijl we enkele van de hoofdcomponenten van een kledingpakket onderzoeken en uitleggen welke rol ze spelen in het beschermingssysteem voor uw specifieke vulpakket.
Dit is de eerste verdedigingslinie bij het beschermen van het vulpakket.De gegolfde buis bedekt de kabels en slangen voor het grootste deel van hun lengte, beginnend bij de basisplaat onder as 1 tot hun uitgang bij as 6. Het meest gebruikte materiaal is polyamide (PA12).Kunststof (PV), polyurethaan (PU) en andere materialen kunnen worden gebruikt op basis van de omgeving en/of de toepassing.Het is belangrijk om voldoende speling te laten om catastrofale storingen te voorkomen, waarbij het vulpakket onnodig wordt blootgelegd (zie afbeelding 1).
Dit systeem uit één stuk verbindt de gegolfde buis met de metalen steunbeugels of buishouders.Het kan worden geïnstalleerd in een vaste positie of op een scharnierlager/roterende flens waardoor beweging mogelijk is wanneer dat nodig is.
Scharnierverbindingen worden gebruikt wanneer sferische beweging van de gegolfde buis nodig is bij as 6. Structureel gezien moet de scharnierverbinding zeer robuust zijn om de mechanische belasting te weerstaan.In het veld zijn twee soorten verbindingen te zien.
(A) Het tweedelige gewricht maakt hoekbewegingen mogelijk tussen +/- 11°.
(B) Een ander type is de kogel en kom.Vergelijkbaar met een Heim-gewricht, kogelgewricht of cardanische ophanging, biedt het een bolvormig "reliëf" bij het uitgangspunt van het vulpakket.Het biedt hoekbewegingen van +/- 15°.
Soms een veerretraite of recirculatiesysteem genoemd.Het veerretoursysteem zorgt voor een veilige verplaatsing van het servicelusgedeelte van de gegolfde buis tussen As 3 en As 6.
De ROBOTEC SYSTEMS-versie - de Ro-Box - kan drie hoog worden gestapeld zonder extra steunbeugels, maakt gebruik van een efficiëntere/duurzamere drukveertechnologie en heeft drie veerspanningsspecificaties om overeen te komen met krachtberekeningen op basis van het vulpakket.Bovendien maakt het gebruik van het "quick clip" -systeem, dit zijn plastic clips die de halve schalen van de Ro-Box verbinden.Dit zorgt voor een snellere installatie en vervanging van de essentiële onderdelen van het kledingpakket (geribbelde buizen, gemonteerde draden/slangen) zonder gereedschap of andere hardware.
Werkt volgens hetzelfde concept als het gesloten systeem zonder toevoeging van de energiebuis.Het externe systeem is minder robuust;daarom wordt het meestal gebruikt voor vacuümslangen of wanneer lichtere slangen worden toegevoegd om EOAT-retrofits mogelijk te maken.
Gebruikt voor het geleiden van gegolfde buizen en als onderdeel van een extern veerretoursysteem.De trompet kan worden vastgezet op een scharnierlager wanneer er beweging nodig is in het middengedeelte van een ribbelbuis.
Dit metalen ondersteuningsitem bevestigt het kledingpakket aan Axis 6 met behulp van een pijpklem.Typische storingen zijn lasbreuk en verbuiging van het leidinggedeelte.
Deze storingen kunnen mogelijk onherstelbare schade toebrengen aan de EOAT.Het wordt in de branche ook wel dé tennisracket, koekenpan en/of polssteun genoemd.
Verbindt en bevestigt de systeemhouder aan een Axis 6-ringklem of een precisiebuis.De montageflens dient als houder voor het draailager en de grondplaat.
Dit staat algemeen bekend als een kabelster.Het is in wezen een op maat gemaakte doorvoertule, vergelijkbaar met een kabelwartel met meerdere gaten, die aan elk uiteinde van een ribbelbuis wordt geplaatst.Dit zorgt ervoor dat het vulpakket stevig op zijn plaats wordt gehouden en zijdelingse duw-/trekbewegingen worden geminimaliseerd.Vanwege de variaties van vulpakketten, wordt dit onderdeel op maat ontworpen en gesneden voor elk kledingpakket.
Bevestigt de systeemhouder aan een buisklem.Er worden meerdere gaten geboord en getapt waardoor de systeemhouder in een optimale hoek kan worden geplaatst.Dit vermindert de spanning op de gegolfde buis.
Wordt gebruikt om slijtage van de gegolfde buis te minimaliseren wanneer deze over de robotarm "slingert".Het kan ook worden gebruikt in reparatiesituaties als een manier om twee stukken geribbelde buis met elkaar te verbinden.Het is belangrijk om te overwegen om versies zonder schroeven te gebruiken, omdat dit de verf en soms het aluminium gietstuk van de robot kan beschadigen (afbeelding 2).HELUKABEL biedt het “quick clip”-systeem aan, dat de twee helften zonder gereedschap vastzet en vrij rond de ribbelbuis kan draaien (figuur 3).Hetzelfde clipsysteem wordt gebruikt op het Ro-Box gesloten veerretoursysteem.
De metalen steunbeugels zorgen voor de basissterkte van elk dresspack-systeem dat het hele systeem aan de robotgietstukken bevestigt.Er moet constructiestaal zoals 1.0037 of A36 worden gebruikt.Aluminium extrusies zijn minder duur, maar zullen voortijdig falen.
Dit onderdeel verenigt de ribbelbuis of de systeemhouder en de kabelster.Deze worden aan elk uiteinde van de robot geïnstalleerd.
Gegalvaniseerde stalen buis gebruikt wanneer metalen beugels niet kosteneffectief zijn of de beweging van het kledingpakket kunnen beperken.Meestal gebruikt wanneer een secundair kledingpakket de basisplaat van de robot omzeilt.
Rechtstreeks uw onderzoek naar verzend ons
