Veelvoorkomende fouten en afhandelingsmethoden van de zevende as van robots

Met de wijdverbreide toepassing van de zevende as van robots, worden de dagelijkse onderhouds- en onderhoudsmethoden van de zevende as steeds meer gewaardeerd.Ongeacht het type machine, het vereist goed onderhoud en onderhoud om de waarde ervan te maximaliseren.Hieronder volgt een korte beschrijving van de veelvoorkomende fouten en de bijbehorende hanteringsmethoden van de zevende as van de Kubik-robot in de dagelijkse werkzaamheden vanuit twee aspecten van de technologie:

Probleemoplossen:
Fout 1:Het werkende indicatielampje van de zevende asaandrijving is normaal, maar de werkhoek varieert sterk;Reden: de wagen van de werktuigmachine draait al lange tijd op hoge snelheid en de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de gereedschapshouder is tijdens langdurig gebruik afgeweken.
Fout 2: De sleepplaat kan elke keer nauwkeurig terugkeren naar het bewerkingsstartpunt, maar de schaal van het bewerkte werkstuk verandert nog steeds.Reden: Over het algemeen veroorzaakt door de spil, veroorzaakt het rollen met hoge snelheid van de spil ernstige lagerslijtage, wat resulteert in veranderingen in de bewerkingsschaal.
De oplossingen voor de bovenstaande twee soorten fouten: gebruik een meetklok om tegen de onderkant van de gereedschapshouder te leunen en voer vervolgens een vast cyclusprogramma uit door middel van systeemcorrectie.Controleer de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de sleepplaat, pas de speling van de schroefstang aan en vervang het lager.Gebruik een meetklok om de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de gereedschapshouder te controleren, de machine af te stellen of de gereedschapshouder te vervangen.
Nauwkeurig onderhoud van rotatieschaal:
De rotatieschaal van de robot op de zevende as is nauwkeurig en de oppervlakteafwerking is slecht.
De oorzaak van de storing: Het kan zijn dat de punt van het gereedschap beschadigd en niet scherp is.Het is ook mogelijk dat de zevende as resoneert en ongelijk geplaatst is, waardoor er kleine afwijkingen in de verwerkingstechnologie ontstaan.
Oplossing: verwijder de delen van het gereedschap die niet scherp zijn na slijtage of beschadiging en kies een beter gereedschap om helemaal opnieuw uit te lijnen.Wanneer er resonantie optreedt of de plaatsing onstabiel is, is het nodig om het niveau aan te passen en stabiel te fixeren.