2023-07-12
1) Normaal, worden alle programmamodules geladen in het geheugen van de robot. Als er vele modules zijn, zal het geheugen verbruiken.
2) Soms wanneer het over het produceren van verschillende producten komt, kan het programma in verschillende modules worden geschreven en worden geladen en worden leeggemaakt zoals nodig.
3) De gedesinstalleerde module kan ook naar de Basismap van de robot of andere weg door FTP voor de volgende lading worden gewijzigd en worden overgebracht.
4) Het veronderstellen is er een m2. mod.-module in de robotbasismap, die een programmam2_ Leiding bevat
5) De m2-module wordt momenteel niet geladen in het robotprogramma. U kunt het als volgt laden
6) Als een module reeds is geladen, moet het eerst worden gedesinstalleerd
7) Voor programmavraag in leeggemaakte modules, slechts the%% kan de methode worden gebruikt, is where%% het koord van route. Direct zal het roepen in een fout toe te schrijven aan niet wordt geladen resulteren
8) Na gebruik, kunt u desinstalleren
9) Het effect is als volgt
Het huidige systeem heeft geen m2-module
Na het runnen van de derde lijn, toont het systeem de m2-module
Dan vraagm2_ Hoofdroute
Desinstallatie na voltooiing.
Rechtstreeks uw onderzoek naar verzend ons