ABB Robot Common Fault Handling Collectie!

1. Robot alarm "20252", motor temperatuur hoog, DRV1 fouthantering
Behandeling: controleer of de motor oververhit is.Controleer of de aansluitkabel normaal is (het kan zijn dat de luchtvaartstop in de bedieningskast niet correct is aangesloten λ Als er geen probleem is gevonden en de robot dringend nodig isHet alarmsignaal kan tijdelijk kortsluiting oplopen, maar pas op dat de motor niet alarmt, zelfs als deze oververhit raakt, waardoor de motor kan uitbranden.
Specifieke werkwijze: zoek het A43-bord in de linker onderste hoek van de bedieningskast, zoek de 5 stekkerjes op het bord en er zijn 4 draden bovenaan.De twee draden met draad nummers 439 en 440 zijn de motor oververhitting alarm signaal draden. Ontkoppel de twee draden van het midden en kortsluit de twee draden aan deze kant van het bord. (Zoals in de onderstaande figuur is weergegeven)

2. Het omgaan met de kortsluiting fout van ABB Robot Power Module kortsluiting board
Menselijke factoren: Hardware die met warmte wordt verwisseld, is zeer gevaarlijk, en veel stroomcircuitbordfouten worden veroorzaakt door warmteverwisseling.Onjuist gebruik van kracht bij het inbrengen van kaarten en stekkers met stroom kan schade aan interfaces veroorzaken, chips, enz., wat leidt tot schade aan de robotcircuit board; naarmate de tijd van het gebruik van robots toeneemt, zullen de componenten op de robotcircuit board van nature verouderen,leidt tot robotcircuit board storingen.
Omgevingsfactoren: Door onjuist onderhoud door de gebruiker wordt het robotcircuitbord bedekt met stof, wat kan leiden tot kortsluiting van het signaal.

3Wanneer is het nodig om industriële robots te back-uppen?
1Na het opstarten van de nieuwe machine.
2Voordat u wijzigingen aanbrengt.
3Nadat de aanpassingen zijn voltooid.
4Als industriële robots belangrijk zijn, moeten ze regelmatig eenmaal per week worden uitgevoerd.
5Het is het beste om ook een back-up te maken op de USB-stick.
6Verwijder regelmatig oude back-ups om ruimte op de harde schijf vrij te maken.

4. Hoe om te gaan met de situatie waarin de robot wordt ingeschakeld en de onderwijshanger blijft het volgende interface weergeven

De bovenstaande situatie is dat er geen communicatieverbinding is tussen de onderwijshanger en de hoofdcontroller van de robot.en de redenen voor het niet vaststellen van het verband omvatten::
1De robot is defect.
2De ingebouwde CF-kaart (SD-kaart) van de robot-host is defect.
3De netwerkkabel tussen de onderwijshanger en de gastheer is los, enz.
Handhaving:
1. Controleer of de host normaal is en of de SD-kaart in de host normaal is.
2. Controleer of de verbinding tussen de onderwijs hanger en de host netwerk kabel is normaal

5Wat is de betekenis van de 10106 onderhoudstijd herinnering wanneer de robot een alarmbericht weergeeft?
Deze situatie is een ABB robot intelligente periodieke onderhouds herinnering.

6. Hoe om te gaan met een systeem storing wanneer de robot een stroom op staat?
1Start de robot opnieuw.
2Zo niet, controleer dan de onderwijshanger voor meer gedetailleerde alarmmeldingen en neem actie.
3Start opnieuw.
4Als het nog steeds niet kan worden vrijgegeven, probeer B start.
5Als het nog steeds niet werkt, probeer dan P-starten.
6. Als het nog steeds niet werkt, probeer dan I start (dit zal de robot terugbrengen naar de fabrieksinstellingen, wees voorzichtig).

7Kan een robot back-up worden gedeeld door meerdere robots?

- Nee, dat is niet waar.Bijvoorbeeld, de back-up van robot A kan alleen worden gebruikt voor robot A, niet voor robot B of C, omdat dit systeemfalen kan veroorzaken.

8Welke bestanden kunnen worden gedeeld in robot back-up?

Als twee robots van hetzelfde model en dezelfde configuratie zijn.Je kunt het RAPID-programma en het EIO-bestand delen, maar na het delen moet het ook worden geverifieerd voordat het normaal kan worden gebruikt.

9Wat is de mechanische oorsprong van robots?
Elk van de zes servomotoren van de robot heeft een unieke vaste mechanische oorsprong.Onjuiste instelling van de mechanische oorsprong van de robot zal problemen veroorzaken, zoals beperkte of onjuiste beweging van de robot, onvermogen om in een rechte lijn te lopen, en ernstige schade aan de robot.

10Hoe kan ik het alarm van robot 50204 uitschakelen?

1. De parameters voor het monitoren van de actie van de robot (in het menu voor het monitoren van de actie van het bedieningspaneel) aanpassen aan de werkelijke situatie.
2Gebruik het commando AccSet om de versnelling van de robot te verminderen.

3Verminder v in snelheidsgegevens.

11. Hoe moet ik omgaan met het alarm "50296, SMB geheugen data verschil" wanneer de robot wordt ingeschakeld voor de eerste keer?
1Selecteer Kalibratie in het hoofdmenu ABB.
2Klik op ROB_ 1. Ga naar het kalibratie-scherm en selecteer SMB-geheugen.
3Selecteer "Advanced", voer in en klik op "Clear Control Cabinet Memory".
4Klik op "Sluit" en klik vervolgens op "Update".
5. Selecteer 'Swapped control cabinet or robotic arm, updating control cabinet with SMB memory data'.

12Hoe kan ik de snelheid van de robot in het RAPID-programma aanpassen?
1Selecteer Programmadata uit het hoofdmenu van de onderwijshanger.
2. Klik op Nieuw na het vinden van het datatype Speeddata.
3. Klik op de aanvankelijke waarde, en de betekenissen van de vier variabelen Speeddata zijn: v_ TCP vertegenwoordigt de lineaire loopsnelheid van de robot, v_ Rot vertegenwoordigt de rotatiesnelheid van de robot,v_ Leax vertegenwoordigt de lineaire werkingssnelheid van de externe as, v_ Reax vertegenwoordigt de rotatiesnelheid van de externe as. Als er geen externe as is, hoeven de laatste twee niet te worden gewijzigd.
4De aangepaste gegevens kunnen worden opgeroepen in het RAPID-programma.

13Probleemoplossing van 6 veel voorkomende fouten in de robotservomotorreparatie van ABB
1. Hoe moet de motor fout teller overloop fout tijdens hoge snelheid rotatie te behandelen?
Motorfout-overloopfout ontstaat bij hogesnelheidsrotatie.
Tegenmaatregel 1: Controleer of de bedrading van de motorstroomkabel en de codeerkabel correct is en of de kabel beschadigd is.
Motorfout Contreoverflow Fout treedt op bij het invoeren van een lange commando-impuls.
Motorfout tegenover de overloopfout tijdens de werking.
Tegenmaatregel 2: Verhoog de instellingswaarde van het overloopniveau van de foutteller; vertraag de rotatiesnelheid; verleng de versnellings- en vertragingstijd; de belasting is te zwaar,en het is noodzakelijk om een grotere capaciteit motor te selecteren vanaf nul of het verminderen van de belasting, en installatie van transmissieorganisaties zoals reducers om de belasting te verhogen.
2Wat moet er gedaan worden als het niet werkt als er een pulsautoutput is?
Controleer de huidige waarde van de uitgangspuls van de regelaar en of het uitgangspulslicht knippert, bevestig dat de opdrachtspuls is voldaan en nu normaal uitgaat;
Controleer of de bedieningskabel, de voedingskabel en de codeerkabel van de bediener naar de bestuurder onjuist zijn aangesloten, beschadigd zijn of een slecht contact hebben;
Controleer of de rem van de servomotor met rem nu is geopend;
Controleer of het paneel van de servo-bestuurder de ingang van pulsmandaten erkent;
Het commando Run is normaal.
De besturing moet de richtingsbesturing kiezen;
is het door de servo-aandrijver ingestelde type ingangsimpuls consistent met de instelling van de opdrachtimpuls;
Er moet voor worden gezorgd dat de positieve rotatiezijde aandrijving wordt gestopt, dat het rotatiezijde aandrijving stopsignaal en het foutteller resetsignaal niet worden ingevoerd en dat de belasting wordt losgekoppeld.en de werking zonder belasting normaal isControleer het mechanische systeem.
3. Wat moet ik doen als er geen overbelasting rapport met de belasting?
Als dit gebeurt wanneer het servo Run-signaal is aangesloten en er geen puls wordt uitgezonden:
Controleer of er sprake is van slecht contact of kabelbeschadiging bij de bedradingskabel van de servomotor.Is de winst van de snelheidslus te hoog ingesteld; Is de integrale tijdconstante van de snelheidslusset te klein.
Als de servo alleen tijdens het gebruik storing oploopt:
Is de winst van het azimuthcircuit te hoog ingesteld; is de amplitude van de plaatsingsplanning te klein ingesteld;Controleer of er geen vergrendelde rotor op de servomotor as en de machine aan te passen vanaf nul.
4Hoe moet ik omgaan met abnormale geluiden of trillingen tijdens het gebruik?
Servo bedrading:
Gebruik gestandaardiseerde stroomkabels, encoderkabels, besturingskabels en kabels om schade te controleren; Controleer of er interferentiebronnen in de buurt van de besturingsleiding zijn,en indien zij parallel staan aan of te dicht bij de nabijgelegen hoogstroomkabels; Controleer of er enige verandering is in het potentieel van de aardingsterminal om een uitstekende aarding te garanderen.
Servo-parameters:
De serogewinsinstelling is te groot en het wordt aanbevolen de seroparameters handmatig of actief opnieuw aan te passen;Erkenning van de instelling van de tijdconstante van het snelheidsresponsfilter, met een beginwaarde van 0, kan de ingestelde waarde worden verhoogd door middel van testen; de elektronische versnellingsverhouding is te groot, waardoor het aanbevolen is om terug te keren naar de fabrieksinstellingen;Resonantie tussen servosysteem en mechanisch systeem, het testen en aanpassen van de frequentie en de amplitude van het filterscherm.
Mechanisch systeem:
De koppeling tussen de motoras en het apparatuursysteem is afgeweken en de installatieschroeven zijn niet gespannen; een slechte aansluiting van katrolen of tandwielen kan ook leiden tot veranderingen in het koppel van de belasting.Test zonder belasting. Als de werking zonder belasting normaal is, controleer of er een afwijking is in het bindende deel van het mechanische systeem;het gebruik zonder belasting testen;, en indien de werking zonder belasting normaal is, de belasting verminderen of de bestuurder en de motor vervangen door een motor met een grotere capaciteit.
5. Hoe moet ik omgaan met de onnauwkeurige oriëntatiecontrole en positionering tijdens de reparatie van de servomotor van de ABB-robot?
Ten eerste moet worden vastgesteld of de daadwerkelijke aangegeven pulswaarde van de regelaar overeenstemt met de verwachte waarde, en zo niet, moet het programma worden gecontroleerd en gecorrigeerd;
Controleer of het aantal door de servo-bestuurder ontvangen pulscommando's overeenkomt met het door de regelaar aangekondigde aantal. Zo niet, controleer de bedieningskabel;Controleer of de instelling van de servo-commando pulsvorm in overeenstemming is met de instelling van de controller, zoals CW/CCW of puls+richting;
De servomotor is gevoelig voor opeenhopende fouten tijdens de wisselbeweging.Het wordt aanbevolen een mechanisch signaal van oorsprong in te stellen onder de door het proces toegestane omstandigheden., en de oorsprongszoekoperatie uitvoeren voordat de fout de toegestane schaal overschrijdt;Het mechanische systeem zelf heeft een lage nauwkeurigheid of een abnormale transmissie-organisatie (zoals afwijking van de koppeling tussen de servomotor en het systeem van de apparatuur).
6- ABB robot servomotor reparatie, richtingscontrole operatie, overspeed fout gemeld.
Zodra het signaal servo Run is aangesloten, zal het activeren: controleer of de bedrading van de servomotorstroomkabel en de encoderkabel correct en ongeschonden is.

14Hoe ondergaan industriële robots van ABB routinematig onderhoud?
Voor de normale werking van de "remcontrole" moet de motorrem van elke as worden gecontroleerd.
1Laat de as van elke robotarm naar de maximale belastingpositie lopen.
2. Draai de motormodus selectie schakelaar op de robot controller naar de MOTOREN OFF positie.
3. Controleer of de as in zijn oorspronkelijke positie is. Als de mechanische arm na het uitschakelen van de motor nog steeds in zijn positie blijft, geeft dit aan dat de rem in goede staat is.
Gevaar van verlies van de vertragingsactiviteit (250 mm/s)
Verander de versnellingsverhouding of andere bewegingsparameters van de computer of de onderwijshanger niet, dit heeft gevolgen voor de vertragingsactiviteit (250 mm/s).

15- Verscheidene punten waaraan bij het veilig gebruik van leerhulpmiddelen aandacht dient te worden besteed:
De knop voor het inzetten van het apparaat die op de onderwijshanger is geïnstalleerd, verandert, wanneer de knop halverwege wordt ingedrukt, het systeem in de modus MOTOREN ON.het systeem verandert in MOTORS OFF-modus.

16Voor een veilig gebruik van leerhulpmiddelen moeten de volgende beginselen worden nageleefd:
Wanneer de knop voor het inschakelen van het apparaat tijdens programmering of debugging zijn functie niet kan verliezen en de robot niet hoeft te bewegen, moet de knop voor het inschakelen van het apparaat onmiddellijk worden losgelaten.
2Wanneer het programmeringspersoneel een veilige ruimte binnengaat, moet het altijd de leerhanger op zijn lichaam dragen om te voorkomen dat anderen de robot verplaatsen.

17Bij het werk in het werkbereik van de robotarm moeten de volgende punten worden nageleefd:
1. De moduskeuze-schakelaar op de regelaar moet worden gedraaid naar de handmatige positie om het apparaat te bedienen dat de computer kan ontkoppelen of op afstand kan bedienen;
2. Wanneer de modus selectie schakelaar is ingeschakeld
3. Let op de rotatieas van de robotarm, wees voorzichtig wanneer het haar of de kleding verward raakt. Let ook op andere geselecteerde componenten of apparatuur op de robotarm;
4Controleer de motorrem van elke as.

18Aanrakingsafwijking
Verschijnsel 1: De positie waarop de vingers zijn aangeraakt, komt niet overeen met de muispijl.
Reden: Na de installatie van het bestuurdersprogramma raakte de onderwijshanger tijdens de kalibratie niet verticaal aan het midden van de oogpositie van de stier.
Oplossing: kalibreer de positie opnieuw.
Verschijnsel 2: Sommige gebieden hebben een nauwkeurige aanraking, terwijl andere gebieden een afwijking in aanraking hebben.
Oorzaak: op de akoestische reflectiebanden rond het touchscreen van de oppervlaktaccoustische golf verzamelt zich een grote hoeveelheid stof of schubben, wat de overdracht van akoestische signalen beïnvloedt.
Oplossing: Maak het touchscreen schoon, waarbij bijzondere aandacht wordt besteed aan het reinigen van de geluidsgolfreflectielijnen aan alle zijden van het touchscreen.ontkoppelen van de stroomvoorziening van de touchscreen bedieningskaart.

19Leerhanger aanraking geen reactie
Verschijnsel: Bij het aanraken van het scherm bewegen de muispieren zich niet en verandert de positie niet.
Reden: Er zijn vele redenen voor dit verschijnsel, als volgt:
1. Het stof of de schubben die zich op de geluidsreflectiebanden rond het touchscreen van de oppervlakte van de geluidsgolf verzamelen, zijn zeer ernstig en veroorzaken dat het touchscreen niet werkt;
2. Touchscreen storing;
3De touchscreen-besturingskaart heeft een storing;
4De touchscreen-signaallijn heeft een storing;
5. De seriële poort van de gastheer storingen;
6Het besturingssysteem van de onderwijshanger heeft een storing opgelopen;
7- Touchscreen stuurprogramma installatie fout.
Oplossing: Let op het aanraakschermsignaal, dat onder normale omstandigheden ongeveer één keer per seconde regelmatig knippert.
Bij aanraking van het scherm wordt de onderwijshanger zwart, wat een complex probleem is.Als het tweede woord in het systeembesturingsgebied per ongeluk wordt ingeschakeldAls de eerste twee punten zijn uitgesloten, update dan naar de nieuwste firmware.